Sopeutumisvalmennuksella tarkoitetaan kuntoutujan ja hänen omaistensa ohjausta ja valmentautumista sairastumisen ja vammautumisen jälkeisessä elämäntilanteessa (Asetus lääkinnällisestä kuntoutuksesta 1015 / 1991).

Sopeutumisvalmennus mainitaan myös KELA:n. sosiaalitoimen vammaispalvelun sekä myös vakuutusjärjestelmän kuntoutuslaeissa. Sopeutumisvalmennus on kuntoutujan kokonaisvaltaista kuntoutumisen tukemista, jossa korostuu sosiaalisen ja psyykkisen sekä vertaistuen osuus. Sopeutumisvalmennusta voidaan järjestää:

- yksiköiden omana toimintana

- yhteistyössä muun tahon kanssa

- ostamalla palvelut esim. vammaisjärjestöltä

- aloitteena muulle rahoittajalle, useimmiten KELA:lle