Lääkinnällisen kuntoutuksen palveluja terveydenhuollossa ovat fysioterapia, toiminta- terapia, puheterapia, neuropsykologinen kuntoutus, psykoterapia ja muut näihin rinnastettavat toimintakykyä parantavat ja ylläpitävät terapiat ja toimenpiteet (asetus lääkinnällisestä kuntoutuksesta 1015 / 1991, 3§).

Potilaan kuntoutussuunnitelmassa määritellään terapioiden tarve ja tavoitteet potilaan kuntoutuksen tavoitteiden mukaisesti. Samalla päätetään siitä, toteutetaanko terapiat omana toimintana, ostopalveluna vai tehdäänkö terapioista aloite muulle toimijalla, useimmiten KELAlle.

Lääkinnällisenä kuntoutuksena järjestettävien terapioiden toteuttamiskäytännöissä tapahtui vuonna 1991 oleellinen muutos: tuolloin säädettiin vaikeavammaisten potilaiden kuntoutusvastuu KELAlle. Kuntoutuksen arviointi- ja seurantavastuu on kuitenkin terveydenhuollossa hoitovastuun mukaisesti.